Robust and Adaptive Control
Námskeið
- T-738-CONT Robust and Adaptive Control, with Aerospace Application
Lýsing:
Robust and Adaptive Control shows the reader how to produce consistent and accurate controllers that operate in the presence of uncertainties and unforeseen events. Driven by aerospace applications the focus of the book is primarily on continuous-dynamical systems. The text is a three-part treatment, beginning with robust and optimal linear control methods and moving on to a self-contained presentation of the design and analysis of model reference adaptive control (MRAC) for nonlinear uncertain dynamical systems.
Recent extensions and modifications to MRAC design are included, as are guidelines for combining robust optimal and MRAC controllers. Features of the text include: · case studies that demonstrate the benefits of robust and adaptive control for piloted, autonomous and experimental aerial platforms; · detailed background material for each chapter to motivate theoretical developments; · realistic examples and simulation data illustrating key features of the methods described; and · problem solutions for instructors and MATLAB® code provided electronically.
The theoretical content and practical applications reported address real-life aerospace problems, being based on numerous transitions of control-theoretic results into operational systems and airborne vehicles that are drawn from the authors’ extensive professional experience with The Boeing Company. The systems covered are challenging, often open-loop unstable, with uncertainties in their dynamics, and thus requiring both persistently reliable control and the ability to track commands either from a pilot or a guidance computer.
Readers are assumed to have a basic understanding of root locus, Bode diagrams, and Nyquist plots, as well as linear algebra, ordinary differential equations, and the use of state-space methods in analysis and modeling ofdynamical systems. Robust and Adaptive Control is intended to methodically teach senior undergraduate and graduate students how to construct stable and predictable control algorithms for realistic industrial applications.
Annað
- Höfundar: Eugene Lavretsky, Kevin Wise
- Útgáfudagur: 2012-11-13
- Hægt að prenta út 2 bls.
- Hægt að afrita 2 bls.
- Format:ePub
- ISBN 13: 9781447143963
- Print ISBN: 9781447143956
- ISBN 10: 1447143965
Efnisyfirlit
- Cover
- Frontmatter
- 1. Robust Control
- 1. Introduction
- 2. Optimal Control and the Linear Quadratic Regulator
- 3. Command Tracking and the Robust Servomechanism
- 4. State Feedback H∞ Optimal Control
- 5. Frequency Domain Analysis
- 6. Output Feedback Control
- 2. Robust Adaptive Control
- 7. Direct Model Reference Adaptive Control: Motivation and Introduction
- 8. Lyapunov Stability of Motion
- 9. State Feedback Direct Model Reference Adaptive Control
- 10. Model Reference Adaptive Control with Integral Feedback Connections
- 11. Robust Adaptive Control
- 12. Approximation-Based Adaptive Control
- 13. Adaptive Control with Improved Transient Dynamics
- 14. Robust and Adaptive Control with Output Feedback
- Erratum
- Backmatter
UM RAFBÆKUR Á HEIMKAUP.IS
Bókahillan þín er þitt svæði og þar eru bækurnar þínar geymdar. Þú kemst í bókahilluna þína hvar og hvenær sem er í tölvu eða snjalltæki. Einfalt og þægilegt!Rafbók til eignar
Rafbók til eignar þarf að hlaða niður á þau tæki sem þú vilt nota innan eins árs frá því bókin er keypt.
Þú kemst í bækurnar hvar sem er
Þú getur nálgast allar raf(skóla)bækurnar þínar á einu augabragði, hvar og hvenær sem er í bókahillunni þinni. Engin taska, enginn kyndill og ekkert vesen (hvað þá yfirvigt).
Auðvelt að fletta og leita
Þú getur flakkað milli síðna og kafla eins og þér hentar best og farið beint í ákveðna kafla úr efnisyfirlitinu. Í leitinni finnur þú orð, kafla eða síður í einum smelli.
Glósur og yfirstrikanir
Þú getur auðkennt textabrot með mismunandi litum og skrifað glósur að vild í rafbókina. Þú getur jafnvel séð glósur og yfirstrikanir hjá bekkjarsystkinum og kennara ef þeir leyfa það. Allt á einum stað.
Hvað viltu sjá? / Þú ræður hvernig síðan lítur út
Þú lagar síðuna að þínum þörfum. Stækkaðu eða minnkaðu myndir og texta með multi-level zoom til að sjá síðuna eins og þér hentar best í þínu námi.
Fleiri góðir kostir
- Þú getur prentað síður úr bókinni (innan þeirra marka sem útgefandinn setur)
- Möguleiki á tengingu við annað stafrænt og gagnvirkt efni, svo sem myndbönd eða spurningar úr efninu
- Auðvelt að afrita og líma efni/texta fyrir t.d. heimaverkefni eða ritgerðir
- Styður tækni sem hjálpar nemendum með sjón- eða heyrnarskerðingu
- Gerð : 208
- Höfundur : 16307
- Útgáfuár : 2012
- Leyfi : 379
