Efnisyfirlit

• Contents
• Preface to the Second Edition
• Preface to the First Edition
• 1. Introduction
  • 1.1 What Is Feedback?
  • 1.2 What is Feedforward?
  • 1.3 What Is Control?
  • 1.4 Uses of Feedback and Control
  • 1.5 Feedback Properties
  • 1.6 Simple Forms of Feedback
  • 1.7 Combining Feedback with Logic
  • 1.8 Control System Architectures
  • 1.9 Further Reading
  • Exercises
• 2. Feedback Principles
  • 2.1 Nonlinear Static Models
  • 2.2 Linear Dynamical Models
  • 2.3 Using Feedback to Attenuate Disturbances
  • 2.4 Using Feedback to Track Reference Signals
  • 2.5 Using Feedback to Provide Robustness
  • 2.6 Positive Feedback
  • 2.7 Further Reading
  • Exercises
• 3. System Modeling
  • 3.1 Modeling Concepts
  • 3.2 State Space Models
  • 3.3 Modeling Methodology
  • 3.4 Modeling Examples
  • 3.5 Further Reading
  • Exercises
• 4. Examples
  • 4.1 Cruise Control
  • 4.2 Bicycle Dynamics
  • 4.3 Operational Amplifier Circuits
  • 4.4 Computing Systems and Networks
  • 4.5 Atomic Force Microscopy
  • 4.6 Drug Administration
  • 4.7 Population Dynamics
  • Exercises
• 5. Dynamic Behavior
  • 5.1 Solving Differential Equations
  • 5.2 Qualitative Analysis
  • 5.3 Stability
  • 5.4 Lyapunov Stability Analysis
  • 5.5 Parametric and Nonlocal Behavior
  • 5.6 Further Reading
  • Exercises
• 6. Linear Systems
  • 6.1 Basic Definitions
  • 6.2 The Matrix Exponential
  • 6.3 Input/Output Response
  • 6.4 Linearization
  • 6.5 Further Reading
  • Exercises
• 7. State Feedback
  • 7.1 Reachability
  • 7.2 Stabilization by State Feedback
  • 7.3 Design Considerations
  • 7.4 Integral Action
  • 7.5 Linear Quadratic Regulators
  • 7.6 Further Reading
  • Exercises
• 8. Output Feedback
  • 8.1 Observability
  • 8.2 State Estimation
  • 8.3 Control Using Estimated State
  • 8.4 Kalman Filtering
  • 8.5 State Space Controller Design
  • 8.6 Further Reading
  • Exercises
• 9. Transfer Functions
  • 9.1 Frequency Domain Modeling
  • 9.2 Determining the Transfer Function
  • 9.3 Laplace Transforms
  • 9.4 Block Diagrams and Transfer Functions
  • 9.5 Zero Frequency Gain, Poles, and Zeros
  • 9.6 The Bode Plot
  • 9.7 Further Reading
  • Exercises
• 10. Frequency Domain Analysis
  • 10.1 The Loop Transfer Function
  • 10.2 The Nyquist Criterion
  • 10.3 Stability Margins
  • 10.4 Bode's Relations and Minimum Phase Systems
  • 10.5 Generalized Notions of Gain and Phase
  • 10.6 Further Reading
  • Exercises
• 11. PID Control
  • 11.1 Basic Control Functions
  • 11.2 Simple Controllers for Complex Systems
  • 11.3 PID Tuning
  • 11.4 Integral Windup
  • 11.5 Implementation
  • 11.6 Further Reading
  • Exercises
• 12. Frequency Domain Design
  • 12.1 Sensitivity Functions
  • 12.2 Performance Specifications
  • 12.3 Feedback Design via Loop Shaping
  • 12.4 Feedforward Design
  • 12.5 The Root Locus Method
  • 12.6 Design Example
  • 12.7 Further Reading
  • Exercises
• 13. Robust Performance
  • 13.1 Modeling Uncertainty
  • 13.2 Stability in the Presence of Uncertainty
  • 13.3 Performance in the Presence of Uncertainty
  • 13.4 Design for Robust Performance
  • 13.5 Further Reading
  • Exercises
• 14. Fundamental Limits
  • 14.1 System Design Considerations
  • 14.2 Bode's Integral Formula
  • 14.3 Gain Crossover Frequency Inequality
  • 14.4 The Maximum Modulus Principle
  • 14.5 Robust Pole Placement
  • 14.6 Nonlinear Effects
  • 14.7 Further Reading
  • Exercises
• Bibliography
• Index

UM RAFBÆKUR Á HEIMKAUP.IS

Bókahillan þín er þitt svæði og þar eru bækurnar þínar geymdar. Þú kemst í bókahilluna þína hvar og hvenær sem er í tölvu eða snjalltæki. Einfalt og þægilegt!

Rafbók til eignar
Rafbók til eignar þarf að hlaða niður á þau tæki sem þú vilt nota innan eins árs frá því bókin er keypt.

Þú kemst í bækurnar hvar sem er
Þú getur nálgast allar raf(skóla)bækurnar þínar á einu augabragði, hvar og hvenær sem er í bókahillunni þinni. Engin taska, enginn kyndill og ekkert vesen (hvað þá yfirvigt).

Auðvelt að fletta og leita
Þú getur flakkað milli síðna og kafla eins og þér hentar best og farið beint í ákveðna kafla úr efnisyfirlitinu. Í leitinni finnur þú orð, kafla eða síður í einum smelli.

Glósur og yfirstrikanir
Þú getur auðkennt textabrot með mismunandi litum og skrifað glósur að vild í rafbókina. Þú getur jafnvel séð glósur og yfirstrikanir hjá bekkjarsystkinum og kennara ef þeir leyfa það. Allt á einum stað.

Hvað viltu sjá? / Þú ræður hvernig síðan lítur út
Þú lagar síðuna að þínum þörfum. Stækkaðu eða minnkaðu myndir og texta með multi-level zoom til að sjá síðuna eins og þér hentar best í þínu námi.



Fleiri góðir kostir
- Þú getur prentað síður úr bókinni (innan þeirra marka sem útgefandinn setur)
- Möguleiki á tengingu við annað stafrænt og gagnvirkt efni, svo sem myndbönd eða spurningar úr efninu
- Auðvelt að afrita og líma efni/texta fyrir t.d. heimaverkefni eða ritgerðir
- Styður tækni sem hjálpar nemendum með sjón- eða heyrnarskerðingu