Introduction to Robotics, Global Edition
Námskeið
- RAF614M Róbótar og tölvusjón
.
Ensk lýsing:
For senior-year or first-year graduate level robotics courses generally taught from the mechanical engineering, electrical engineering, or computer science departments. Since its original publication in 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the market’s leading textbook used for teaching robotics at the university level. With perhaps one-half of the material from traditional mechanical engineering material, one-fourth control theoretical material, and one-fourth computer science, it covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and programming of robots.
Lýsing:
For senior-yearundergraduate and first-year graduate courses in robotics. An intuitiveintroduction to robotic theory and application Since its originalpublication in 1986, Craig’s Introduction to Robotics: Mechanics andControl has been the leading textbook for teaching robotics at theuniversity level. Blending traditional mechanical engineering material withcomputer science and control theoretical concepts, the text covers a range oftopics, including rigid-body transformations, forward and inverse positionalkinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear andnon-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, androbotic programming.
Annað
- Höfundur: John J. Craig
- Útgáfa:4
- Útgáfudagur: 2021-06-17
- Hægt að prenta út 2 bls.
- Hægt að afrita 2 bls.
- Format:Page Fidelity
- ISBN 13: 9781292164953
- Print ISBN: 9781292164939
- ISBN 10: 1292164956
Efnisyfirlit
- Title Page
- Copyright
- Contents
- Preface
- Chapter 1: Introduction
- Chapter 2: Spatial Descriptions and Transformations
- Chapter 3: Manipulator Kinematics
- Chapter 4: Inverse Manipulator Kinematics
- Chapter 5: Jacobians: Velocities and Static Forces
- Chapter 6: Manipulator Dynamics
- Chapter 7: Trajectory Generation
- Chapter 8: Manipulator-Mechanism Design
- Chapter 9: Linear Control of Manipulators
- Chapter 10: Nonlinear Control of Manipulators
- Chapter 11: Force Control of Manipulators
- Chapter 12: Robot Programming Languages and Systems
- Chapter 13: Off-Line Programming Systems
- Appendix A: Trigonometric Identities
- Appendix B: The 24 Angle-Set Conventions
- Appendix C: Some Inverse-Kinematic Formulas
- Solutions to Selected Exercises
- Index
UM RAFBÆKUR Á HEIMKAUP.IS
Bókahillan þín er þitt svæði og þar eru bækurnar þínar geymdar. Þú kemst í bókahilluna þína hvar og hvenær sem er í tölvu eða snjalltæki. Einfalt og þægilegt!Rafbók til eignar
Rafbók til eignar þarf að hlaða niður á þau tæki sem þú vilt nota innan eins árs frá því bókin er keypt.
Þú kemst í bækurnar hvar sem er
Þú getur nálgast allar raf(skóla)bækurnar þínar á einu augabragði, hvar og hvenær sem er í bókahillunni þinni. Engin taska, enginn kyndill og ekkert vesen (hvað þá yfirvigt).
Auðvelt að fletta og leita
Þú getur flakkað milli síðna og kafla eins og þér hentar best og farið beint í ákveðna kafla úr efnisyfirlitinu. Í leitinni finnur þú orð, kafla eða síður í einum smelli.
Glósur og yfirstrikanir
Þú getur auðkennt textabrot með mismunandi litum og skrifað glósur að vild í rafbókina. Þú getur jafnvel séð glósur og yfirstrikanir hjá bekkjarsystkinum og kennara ef þeir leyfa það. Allt á einum stað.
Hvað viltu sjá? / Þú ræður hvernig síðan lítur út
Þú lagar síðuna að þínum þörfum. Stækkaðu eða minnkaðu myndir og texta með multi-level zoom til að sjá síðuna eins og þér hentar best í þínu námi.
Fleiri góðir kostir
- Þú getur prentað síður úr bókinni (innan þeirra marka sem útgefandinn setur)
- Möguleiki á tengingu við annað stafrænt og gagnvirkt efni, svo sem myndbönd eða spurningar úr efninu
- Auðvelt að afrita og líma efni/texta fyrir t.d. heimaverkefni eða ritgerðir
- Styður tækni sem hjálpar nemendum með sjón- eða heyrnarskerðingu
- Gerð : 208
- Höfundur : 5706
- Útgáfuár : 2021
- Leyfi : 380